免責債務承擔合同及其生效的條件是：

1.須作為債務承擔標的的債務具有可轉移性

一般而言，以下債務不具有可轉移性：

(1)依性質不可轉移的債務

例如，以債務人的特定技能為基礎的勞務之債，通常不可轉移。如聘請某著名畫家作畫，若畫家轉而由其弟子代為作畫，顯然違背債權人的初衷。因而該類債務不可承擔;

(2)當事人約定不可轉移的債務

若當事人約定不得由他人承擔債務，則依據合同自由原則，該債務當然不可轉移。但若事后當事人變更其約定，或在對方做出債務承擔時表示同意的，則視為該債務已可轉移;

(3)依法律規定不可轉移的債務

例如，保管合同中，保管人不得將標的物交由他人保管，這可視為法律上限制債務承擔的實例。

2.須有有效的債務承擔合同

債務承擔合同是以債務的轉移為目的的合同，除了應滿足合同的一般生效要件外，還應滿足以下條件：

(1)債務人和第三人簽訂債務承擔合同的，須經債權人同意。

因為免責的債務承擔，導致債務主體變更，從而可能增加債權實現的風險。因此若由債務人和第三人簽訂債務承擔合同的，該合同屬于效力待定的合同，應當由債權人同意后方能產生債務承擔的效力。

(2)債權人和第三人簽訂債務承擔合同的，應當不違反債務人明示的或可推知的意思。

若債權人直接和第三人簽訂債務承擔合同，理論上認為該合同雖無債務人的參與，但債務人因該合同純獲利益，因此并無否定該合同效力的必要。

但若債務人明確表示反對，或者依合同簽訂時的具體情況可推知債務人將反對該合同的，則不能產生債務承擔的效力。蓋因債務仍然屬于債務人的“消極財產”，債務人對其有處分權，若債務人反對債務承擔的，債權人和第三人不能違背債務人的意思而行為，否則即與民法意思自治的精神不符。

免除債務承擔的效力：

1.就被承擔的債務，承擔人取代原債務人的地位而為新債務人。原債務人退出債的關系，不再負擔債務。

2.新債務人取得原債務人基于債權債務關系所享有的抗辯權。

《民法典》第五百五十三條規定，“債務人轉移義務的，新債務人可以主張原債務人對債權人的抗辯。”因此，新債務人可以就債務未成立、被撤銷、已清償、同時履行抗辯權等進行抗辯。但原債務人對債權人享有的反對債權，通常并不能由新債務人以此主張抵銷。此外，承擔人基于承擔債務的原因關系而對原債務人享有的抗辯，不得對債權人主張。

3.從債務和從權利轉移。

(1)從債務

《民法典》第五百五十四條規定，“債務人轉移義務的，新債務人應當承擔與主債務有關的從債務，但該從債務專屬于原債務人自身的除外?！崩纾诫S于主債務的利息債務違約金債務等除當事人另有特約外，也一并由新債務人承擔。

(2)從權利

對于原債務的擔保原則上一并轉移。具體而言，承擔人或者原債務人自己設定的擔保物權，應推定當事人同意其隨同債務一并轉移;法定擔保物權，如留置權，則當然轉移;惟承擔人和原債務人以外的第三人為原債務人提供擔保的，在債務承擔時除擔保人同意繼續擔保者外，債務移轉時，擔保隨之消滅。

綜上所述，這個免責債務承擔是指新債務人替代原來的債務人來履行債務，原債務人退出債的關系，其原有的履行責任被免除，而免責債務承擔合同的話是有一定的生效條件的，而且這個免責債務承擔的效力也是有一定條件的。