自2016年以來，NHTSA（美國高速公路安全管理局）已經對涉及特斯拉汽車的事故展開了38次特別調查，這些事故或均涉及使用Autopilot。在與特斯拉相關的車禍調查中，共有19人死亡。長期以來，特斯拉CEO馬斯克因夸大特斯拉自動駕駛系統的能力而多次受到批評。

2020年，一位洛杉磯居民Justine Hsu提起訴訟，稱她的特斯拉Model S在自動駕駛狀態下轉彎撞向路邊，安全氣囊被彈開，“猛烈的撞擊使原告的下巴骨折，牙齒被撞掉，并導致她的面部神經受損?！盝ustine聲稱，特斯拉的自動駕駛系統和安全氣囊的設計存在缺陷，并要求特斯拉向其賠償超300萬美元（約合人民幣2068萬元）。

特斯拉否認對這起事故負有責任，并在一份法庭文件中指出，其用戶手冊里有警告稱“不要在城市街道上使用Autopilot?！?/p>

2023年4月21日，美國洛杉磯高等法院的陪審團針對一項2020年提起的訴訟案，裁定特斯拉輔助駕駛系統（Autopilot）的安全氣囊并未失去安全性能，且特斯拉沒有故意不披露事實。

陪審團認為，特斯拉已明確警告，部分自動駕駛軟件并非完全自動駕駛系統，駕駛員可以清楚的聽到來自車輛發出的聲音警告和視覺警告，事故發生就是駕駛員的責任，駕駛員在使用控制汽車之前，應該明白Autopilot的具體操作細則。

不少人批評特斯拉的產品命名，特斯拉以為“完全自動駕駛”來宣傳，因而誤導了消費者。不過法官指出，這不是一輛自動駕駛汽車，只是一套自動輔助駕駛系統，駕駛員需要時刻保持警惕。這一案例為未來特斯拉自動輔助駕駛相關事故案例開創先河。